无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度及姿态信息，是实现无人系统智能自主控制必不可少的技术...
光纤陀螺仪测量飞机和其他运动物体的旋转和方向，在使用普通的经典光时，其精度受到固有的限制。在一项新的研究中，物理学家首次通过实验证明，使用纠缠光子克服了这个经典极限，即所谓的“发射噪声极限”，并达到了经典光无法达到的精确度。由奥地利科学院和维也纳量子...
摘要由于光纤陀螺（FOG）干涉仪对总光路中很小的变化都能敏感到，因此提高力学环境下光纤陀螺仪（FOG）的性能通常被认为是一项重大的技术难题。要想使陀螺性能达到，就需要对光路相对变化的处理能力达到10-7。IXSEA已经研究了几种可能的改进方案来设计防振型FOG。所有的...
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