光电稳定跟踪平台

                          --主要技术路线   

   基于光纤陀螺的惯性测量单元（即IMU模块）进行惯性空间的角速度反馈，采用惯导系统的导航解算姿态作为角位置反馈信息，实现稳定平台在惯性空间内的速率稳定和水平姿态稳定。

   同时，为了实现稳像平台高精度和高可靠性控制，稳像平台采用以编码器/圆光栅等测角元件进行数字测速形成局部速度反馈内环，以陀螺作为空间测速元件组成外环的双速度环结构，进一步提高稳定精度。

   基于光电设备采集的图像信息，光电跟踪系统采用相关滤波算法进行目标的识别、跟踪，既可实现较高的跟踪精度，又具有良好的实时性。